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連線狀態

連線中...

模式

跟隨主臂 網頁手動控制 教學拖動

從臂關節

數據採集（遙操作，重複動作）

開始採集 停止

錄製 / 回放

● 開始錄製 ■ 停止 ▶ 回放

動作群組

儲存目前錄製

鏡頭

自動抓取

模型 GR-ConvNet GGCNN GGCNN2

相機來源 MuJoCo 模擬 RealSense 實機

記錄校準點（在畫面點擊夾爪位置） 完成校準 重設校準

執行抓取